圣安地列斯所有人物角色有卡尔·约翰逊、斯威特·约翰逊、塞萨尔·维尔潘多、梅尔文·哈里斯、弗兰克·汤谱尼、坎德尔·约翰逊、吴梓穆、特鲁斯。
卡尔约翰逊是圣安地列斯的主角，曾经住在自由城为利昂家族做事，在他母亲死了之后，卡尔回到了在LosSantos的老家。CJ为人忠诚，性格开朗，为人处事都很受人欢迎。CJ在SA城里可以说是历经风雨，在他的一番辛劳下终于打出一片属于自己的天地。坎德尔是卡尔的姐姐，一直处于一个管理着这一大家子的人。坎德尔很有经济头脑，一直想把卡尔在圣弗耶罗的废弃加油站发展成一个大地方。坎德尔在卡尔的圣安地列斯之旅中一直跟着卡尔，是卡尔的生活中不可分割的一部分，同时在这场旅行中坎德尔也学到了很多，不再是那个刚刚开始的小女孩了。
斯威特：主角的亲生哥哥，身为葛洛夫家族的头领。他十分重义气。塞萨尔：卡尔约翰逊姐姐坎德尔的男朋友，也就是卡尔约翰逊的姐夫。为人非常好，也没少帮了卡尔约翰逊及葛洛夫的大忙。塞萨尔。主角姐姐的男友。萨尔瓦多·利昂。他是自由城黑手党利昂家族的头目。特鲁斯：圣辉洛的老年嬉皮，在斯威特被捕与卡尔流亡期间，于废地有一大麻农田。
游戏中有很多人物，各自的身份也都不一样，玩起来很有趣。
